NORGREN諾冠氣缸速度調(diào)不順,先分清
NORGREN諾冠氣缸從頭到尾的速度就都能管住。結(jié)果發(fā)現(xiàn)行程末端還是會(huì)有沖擊，或者末端速度突然變慢。今天我們就把這個(gè)小坑填上。
節(jié)流閥管的是“全程"，氣緩沖只負(fù)責(zé)“最后一段"
NORGREN諾冠氣缸整個(gè)行程的運(yùn)動(dòng)速度。它通過(guò)改變進(jìn)出氣口的截面積，控制壓縮空氣的流量。流量大，活塞跑得快；流量小，跑得慢。這個(gè)調(diào)節(jié)效果覆蓋從啟動(dòng)到接近終點(diǎn)的全過(guò)程。
NORGREN諾冠氣缸行程末端的運(yùn)動(dòng)速度。它不參與中間行程的控制，只在活塞快要撞到端蓋的那一小段距離內(nèi)起作用。氣缸內(nèi)部會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)緩沖柱塞和密封圈，末端時(shí)把排氣通道堵住一部分，形成氣墊效應(yīng)，把最后那一下沖擊吸收掉。
為什么容易搞混？因?yàn)椤罢{(diào)速"和“緩沖"都能影響速度表現(xiàn)
日常調(diào)試時(shí)，你擰節(jié)流閥，NORGREN諾冠氣缸末端的速度確實(shí)會(huì)跟著變。擰死一點(diǎn)，末端也慢了。這就讓人誤以為節(jié)流閥也能管末端。但這里有個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：節(jié)流閥對(duì)末端的影響是“連帶"的，不是“專(zhuān)門(mén)"的。
當(dāng)你把節(jié)流閥調(diào)得很小，整個(gè)行程都變慢，末端自然也沒(méi)沖擊了——但代價(jià)是周期時(shí)間拉長(zhǎng)，效率下降。而氣緩沖的妙處在于：中間行程可以跑得飛快，只有最后幾毫米才開(kāi)始減速。既保證了速度，又避免了硬撞擊。
實(shí)際應(yīng)用中的選擇邏輯
我見(jiàn)過(guò)不少設(shè)備調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，工程師為了消除末端撞擊，把節(jié)流閥關(guān)到幾乎全閉。氣缸是安靜了，但一個(gè)原本0.5秒能完成的動(dòng)作拖到了1.2秒。其實(shí)換一個(gè)帶氣緩沖的氣缸，節(jié)流閥正常開(kāi)到中間行程速度滿(mǎn)意的位置，再單獨(dú)調(diào)大緩沖針閥，問(wèn)題就解決了。
什么時(shí)候優(yōu)先用節(jié)流閥全程調(diào)速？ 需要精確控制整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的場(chǎng)景，比如抓取易碎品時(shí)的緩慢接近、涂膠時(shí)的勻速移動(dòng)。這時(shí)要求全程速度一致且可控。
什么時(shí)候必須靠氣緩沖？ 高速重載場(chǎng)合。氣缸活塞帶著負(fù)載高速撞向端蓋，純靠節(jié)流閥限流來(lái)減速，要么減不下來(lái)（沖擊依然大），要么減過(guò)頭（速度太慢）。氣緩沖專(zhuān)門(mén)吸收末端動(dòng)能，是合理的方案。
一個(gè)容易被忽略的細(xì)節(jié)：調(diào)速閥的“排氣節(jié)流"和“進(jìn)氣節(jié)流"
順帶說(shuō)一個(gè)進(jìn)階知識(shí)點(diǎn)。很多人在NORGREN諾冠氣缸上裝調(diào)速閥，但不知道接法不同效果也不同。
排氣節(jié)流——調(diào)速閥裝在氣缸排氣口，控制的是排氣的流量。這是最常見(jiàn)的接法?；钊跉鈮候?qū)動(dòng)下前進(jìn)，但排氣被限制，形成背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。對(duì)水平負(fù)載、垂直負(fù)載都適用。
進(jìn)氣節(jié)流——調(diào)速閥裝在進(jìn)氣口，控制進(jìn)氣的流量。這種方式下活塞運(yùn)動(dòng)容易“爬行"，一卡一卡的，一般只用于小缸徑、輕負(fù)載的場(chǎng)合。
如果你發(fā)現(xiàn)NORGREN諾冠氣缸運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，先檢查一下調(diào)速閥是不是接成了進(jìn)氣節(jié)流。
很多人一上來(lái)就擰節(jié)流閥，調(diào)完發(fā)現(xiàn)末端有沖擊，又去擰緩沖針閥，結(jié)果相互干擾，越調(diào)越亂。
正確做法是：先把氣緩沖針閥打開(kāi)（緩沖失效狀態(tài)），用節(jié)流閥調(diào)好整個(gè)行程的速度。速度滿(mǎn)意之后，再逐步擰緊緩沖針閥，直到末端剛好沒(méi)有撞擊聲、也沒(méi)有明顯減速停頓。最后再微調(diào)節(jié)流閥補(bǔ)償因?yàn)榫彌_介入帶來(lái)的微小速度變化。
速度控制不是越慢越好，而是該快的時(shí)候快、該慢的時(shí)候慢。節(jié)流閥給你全程的節(jié)奏感，氣緩沖給你末端的溫柔。
對(duì)于氣缸的伸出和縮回，需要控制氣缸到達(dá)的位置，因此通常需要到底。
一、NORGREN諾冠氣缸是一種常用的氣動(dòng)執(zhí)行元件，可以將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)傳遞給被控制的設(shè)備和機(jī)械，使之完成特定的工作。氣缸種類(lèi)繁多，一般按推力、行程、直徑等特征分類(lèi)。
二、NORGREN諾冠氣缸的伸出和縮回
控制氣缸伸出和縮回的主要方法是通過(guò)控制氣源的供氣和排氣。伸出時(shí)需要輸入氣源壓縮空氣到氣缸的作用單元，壓縮空氣壓力作用下，氣缸桿開(kāi)始伸出；縮回時(shí)通過(guò)排氣使氣缸內(nèi)的壓縮空氣排出，桿體受到外力縮回，從而完成來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
在實(shí)際使用中，為了控制氣缸的伸出和縮回，需要通過(guò)控制氣源的供氣和排氣，通常需要使用氣源控制閥實(shí)現(xiàn)。
三、NORGREN諾冠氣缸是否需要到底
NORGREN諾冠氣缸的伸出或縮回需要到達(dá)特定的位置，因此通常需要到底。到底就是氣缸的桿體伸出或縮回到達(dá)一定的位置時(shí)，會(huì)自動(dòng)停下來(lái)，以保證執(zhí)行器位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。如果不到底，氣缸會(huì)一直運(yùn)行，會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成嚴(yán)重的影響。
四、如何實(shí)現(xiàn)氣缸的自動(dòng)停止
實(shí)現(xiàn)NORGREN諾冠氣缸到底的方法有很多，一般有機(jī)械式、光電式、磁性傳感器式以及氣壓式等。其中，機(jī)械式的到底方式又分為限位螺母式和機(jī)械限位塊式。限位螺母式是在氣缸端頭上設(shè)置一顆限位螺母，當(dāng)氣缸桿體伸出或縮回到達(dá)螺母時(shí)便會(huì)停止運(yùn)動(dòng)；機(jī)械限位塊式則是在氣缸的伸出或縮回路線上設(shè)置有一塊限位塊，氣缸桿體移動(dòng)時(shí)會(huì)觸碰到限位塊后停止運(yùn)動(dòng)。
總之，NORGREN諾冠氣缸伸出縮回需要到底以保證執(zhí)行器位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。在實(shí)現(xiàn)氣缸的自動(dòng)停止時(shí)，可以選擇使用機(jī)械式、光電式、磁性傳感器式以及氣壓式等方式。